SDI-120型無人直升機(jī)是我公司獨(dú)有的高性能，大載重，高效費(fèi)比無人直升機(jī)，采用單旋翼帶尾槳的常規(guī)氣動(dòng)布局，配備水冷34馬力轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)，沒有活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞、曲軸、連桿機(jī)構(gòu)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)振動(dòng)小。其油耗介于活塞發(fā)動(dòng)機(jī)2沖程和4沖程之間。最大起飛重量120公斤，飛機(jī)布局易于載荷電子設(shè)備的安裝、載荷重量大、飛行穩(wěn)定，綜合技術(shù)指標(biāo)達(dá)到同級(jí)別無人直升機(jī)先進(jìn)水平。 控制方面使用了自適應(yīng)魯棒控制。對(duì)風(fēng)切邊、任務(wù)負(fù)載突然變化等干擾有很強(qiáng)的魯棒性，保證了飛行的安全。對(duì)機(jī)械磨損任務(wù)負(fù)載、重心等變化有很強(qiáng)的自適應(yīng)性，保證了飛行的精度和安全。控制器可以進(jìn)行速度控制也可以進(jìn)行姿態(tài)控制，姿態(tài)控制有效的保證了惡劣條件下的飛行安全。 主要應(yīng)用領(lǐng)域：植保農(nóng)業(yè)、航拍航測(cè)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、電力巡線等。 特點(diǎn)： 1、低高度控制穩(wěn)定，能夠在3~5米高度穩(wěn)定控制飛行。 2、采用機(jī)頭指向恒定模式飛行，提高了工作質(zhì)量和效率。 3、操作簡單，實(shí)現(xiàn)一鍵起飛自動(dòng)返航降落。 參數(shù)指標(biāo) 任務(wù)載重： 45kg 空機(jī)重量： 65kg 最大起飛重量：120kg 最大續(xù)航時(shí)間：2小時(shí)（20L油） 發(fā)動(dòng)機(jī)： 水冷轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)功率： 34hp 長度： 3.0m（不含槳葉） 高度： 1.3m 寬度： 0.82m 旋翼直徑： 3.6m 槳葉片數(shù)： 2 燃油： 95#汽油